3Dプリンター CupcakeCNCの積層ズレが起こる ４

積層ズレの問題がようやく解決しました。

結論：自分のせいだった(^^;

エンドストップは購入しなかったので、適当なリミットスイッチ使えば簡単にエンドストップに出来るんじゃね？と、実験した際に、
　ReplicatorG
の
　Machine → Motherboard Onboard Performance
で、
　Invert endstops
の値を、
　Inverted
にしたままだった　(^ ^;

といわけで
　No endstops ｀installed
に戻したら積層ズレの問題が出なくなりました。

エンドストップが付いていないのに、エンドストップ有りに設定していたせいで、
　ノイズをエンドストップの信号と勘違いしてX軸の動きが止まってしまった
という事のようです。

フラットケーブルのハンダ面を手で触るとステッピングモーターの動作が安定していた事象も、
　エンドストップ信号がグランドに落ちて誤検知しなくなった
と説明が付く。

エンドストップの信号は全く疑っていなかったので、今回は嵌った～。

オイラみたいに全くエンドストップを取り付けないのにワザワザ有効にするなんて人は居ないと思いますが、一部しかエンドストップを取り付けていない場合、未装着のエンドストップ入力が悪さをして同様の事象が起こる可能性があるから要注意カモ？
ReplicatorGはエンドストップを全部有効にするか全部無効にするかしかできないので、対策で未装着のエンドストップ入力にはダミー抵抗を入れるとかすればいい？

3Dプリンター CupcakeCNCの積層ズレが起こる ３

DIY 3DプリンターKITのCupcake CNCの積層ずれが起こる問題調査の続き

デジタルテスターや、オシロスコープで信号を確認していると
どうもSTEPの信号の作動が怪しい感じ？

一番調子の悪いX軸。すぐ止まってしまったり、全く動かなかったりなマイナス側移動時。ステッピングモータードライバー接続状態時のマザーボード側STEP信号(フラットケーブルのNo.3)の波形。

一応94Hzぐらいで駆動信号が出ているようですが、信号の電圧レベルが安定していない感じで、酷いのは1V台？？？(1目盛2V)
ステッピングモーター上にあるドライバーICのデータシートを見ると、ロジックレベルのHiの閾値が3.5V、Lowの閾値が1.5Vになるので信号レベル低すぎっぽい？
しかも信号が観測されない時もあり・・・。でもその時、例のフラットケーブルコネクター裏触りをすると一応波形は出る。

次は、なめらかに回らないものの一応安定して回転する、プラス側回転のSTEP信号

4Vぐらいは出ているようですが、時々1V台の信号が出ている感じで、なめらかにまわっていない感じと合うかなと！？

時々、作動が怪しくなるけど、基本的に調子よく作動するY軸のSTEP信号

5V近い電圧で駆動信号が安定して出ている感じ。＋回転、－回転共に似たような波形で問題なさげ。

問題の出たことがないZ軸。カメラの写りの関係で消え気味に見えますが780Hzぐらいの5V信号が安定して出ています。

回路的には、ほとんど変わらないはずなのにどうしてこんなに波形が違うんでしょう？
ついでにステッピングモータードライバーを接続しない状態のマイコン(Atmega644)のホボ生波形も見てみましたが、症状は一緒。マイコンの生波形が異常って！？
更に追加で、異常なX軸のSTEPラインを1kΩでプルアップしたり、プルダウンしたりというのもやってみましたが、徒労に終わる　orz

最初の頃は異常なく動いていたので、マイコン劣化？？？
マイコンの生波形がしっかりしていればバッファを入れれば・・・と、思うんだけど波形が出ていないんじゃ？？？

残っている手段は、SANGUINOを手に入れて、マザーボードの原発ジャックするしか思いつかない・・・。

3Dプリンター CupcakeCNCの積層ズレが起こる ２

Makerbot 3Dプリンター CupcakeCNCの積層ズレが起きる問題で、更に解析を進めたところ
前回はステッピングモータードライバーを疑っていたのですが、更に上流のマザーボードの問題っぽい？

なぜそう思ったかと書くと
　マザーボード側のX軸、Y軸のポートを入れ替えると、症状が出るステッピングモータードライバーが入れ替わったーーー。


接触不良を疑い、
一応マザーボードのハンダ付け部分に一通り熱を入れ直したけど症状変わらず。


公開されている回路図を確認
　(・_・)
　・　・・・。

・マイコンの電源に繋がるラインにコンデサ入ってねぇーーーー
　Vcc側には10μFの電解コンデンサと、0.1μFのセラミックコンデンサ入ってるけど
　ついでに12Vラインにもコンデンサ全く入ってない。
　　⇛　電源ノイズ対策で、コンデンサ追加必要っぽい

・なぜマイコン(ATMEGA644)に繋がっている電源USB用出力から取ってるの？
　これじゃマザーボード上のスイッチに関係なくマイコンに電源供給されっぱなし？
　どうりで基板上の電源スイッチをOFF-ONしてもリセット掛からないわけだ。
　新しいVer 2.4のマザーボードは、Vccから取るように変更されて、スイッチも廃止されているし。
　　⇛　配線改修必要？

・3.3V電源の負荷がSDカードだけ
　ATX電源の最低電流が決まっていたような?
　5V、3.3Vにある程度負荷を掛けないと12V側の出力が不安定になるハズ？
　Vcc(5V)側は30Ωのセメント抵抗を入れて対策してあるケド。
　　⇛　3.3Vが側に負荷ぶら下げないとダメ？

・X軸の信号線が、JTAGの信号線と共有されていて配線が長く引き回されているため、他の軸に比べノイズを拾いやすそう？
　⇛　JTAG使わないのでカットしようか？

どのみち基板改修必要な気が？

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どれも見当外れ？？？ オシロスコープで計測したらSTEP信号(フラットケーブルの3番ピン)が異常な感じ。

3Dプリンター CupcakeCNCの積層ズレが起こる １

なんとなくコツが掴めてきた気がする3DプリンターのCupcakeCNCですが、時々こんな感じで、X軸方向に積層ズレが起こるような事が在りました

ベルトやプーリーに異物がはさまっていないか？ステージの動きが悪くなっていないか確認したけど問題なさげ？

ヒーターリレーのON-OFFノイズとか、電力変動のせい？？？と、ヒーターに繋がっているリレー回路を別電源にしたけど変わらず・・・

またステッピングモーターの脱調が起こるとこういう事になる場合もあるとか？
ステッピングモータードライバー上の可変抵抗を右に回すと回転トルクが増えて脱調しにくくなるらしい？

可変抵抗を回しながら色々と試したけど、変わらない。
色々と試していたら徐々に悪化してきたorz

調子が悪いとY軸までズレる始末 orz

終いには
プラス方向にはちゃんと動くけど、マイナス方向には指示値の半分ぐらいしか動かなかったり、全く動かなかったり・・・

どの部品がダメなのか確認するため、Y軸の部品と入れ替えながらクロスチェックをしたところ、ステッピングモータードライバーがダメになっているっぽい？
というわけで調子の悪いステッピングモータードライバーを叩いたり、押したりすると調子がよくなる時もあるので接触不良が怪しい？

回路図を見ながら導通確認したけど問題なさげ、念のためハンダをやり直したりしたけど改善せず orz

で、マザーボードに繋がる10ピンのフラットケーブルのコネクターハンダ面を手で触っていると調子がいい！！ということは判明。

信号が安定していないせい？と、DIR,ENABLE,STEPの信号を10kΩでプルアップしたり、プルダウンしたりしたけど変わらず。
なぜコネクターのハンダ面を手で触っていると動くのか、良く分からず手詰まり感が？

購入しようにも公式SHOPでは品切れだし、Y軸も同じ症状が起きることが時々有るっぽいし？