3Dプリンター CupcakeCNC Mk5樹脂押出機のモーター取り付けオフセット対策

3Dプリンター CupcakeCNCのExtruder Motorが動かなくなる不具合でモーターを外したところ、Drive GearのABS素材の樹脂カスがモーター側の溝だけに付いていることが気になる。

Plastruderにモーターを取り付けた状態でドライブギヤの位置を確認すると、やっぱり穴のセンターと、ドライブギヤの溝のセンターが合ってない。

構造上、これ以上モーター側にドライブギヤを寄せることが出来ないのでスペーサーを挟むことにします。板厚は？

モーターマウント部のアクリル板厚が10.1mm、溝の幅が3.1mmだったので、
　10.1 + 3.1/2 = 11.65mm

モーター取付面からドライブギヤの溝センターまでが、約12.6mm

というわけで、約1mmオフセットしている計算になるので、1mmのスペーサーを挟めば良さそうです。

ボール紙切り抜こうか？とも思いましたが、せっかく3DプリンターがあるのでAlibreDesignという3DCADを使用してモデルを作る。

整形中にイカダが反ったので若干厚さに偏りが出来ましたが、仕上げでごまかす。

モーターにスペーサーを挟むとこんな感じ。固定ネジの長さはぎりぎりOK？

ドライブギヤの溝の位置は、ほぼ真ん中かな～

USA製キットは、色々と手間がかかるな～ （^◯^）

CupcakeCNC組み立てトラブル（MotherBoardのファームウエアアップデートが出来ない。）

MotherBoardのファームウエアアップデートが出来ない。
Extruder boardのファームウェアは簡単に書き換えられたのですが、MotherBoardについてはエラーになってしまい書き換え出来ず。

とりあえず
　Extruder board Ver.2.6
　MotherBoard Ver.2.2(初期状態のまま。最新はVer2.4)
という状態。

無理にMotherboardのアップデートをしなくても使えるようなので様子見。

CupcakeCNC組み立てトラブル（Extruder boardの取り付け場所がない）

Extruder boardの取り付け場所がない!?
Plastruder Mk4のものは、PlastruderにExtruder boardをマウントするのが基本のようですが、Mk5になるとPlastruderに取り付け場所がなく・・・。

公式WikiのBoard Positionを見たのだけど、なんかイマイチ・・・。
特にSDカードの付けはずしがメンドクサイ。

悩むこと数日。本体にボード固定用の穴を追加して、マザーボードのレイアウトも見直し。

MotherBoardのSDカードが前側に向くようにレイアウトしてみました。

　

CupcakeCNC組み立てトラブル（ベルトのアライメントズレ）

プーリー下に付属の六角ナットを入れると、プーリー位置が高くなりすぎベルトラインが捻じれ、特にステージがプーリー側に寄るとベルトが切れそう？
（写真は改良後です。）

ホームセンターに行ってM8薄ナットを入手して組み込めばいいか？
と思いましたが、良いものがなく・・・

M6用ステンレス製大ワッシャーを購入してきて、M8タップでねじ山加工して薄ナットを自作。

プーリー構成は、こんな構成にしました。

CupcakeCNC組み立てトラブル（Yステージガイド軸の干渉）

X軸プーリーの軸(六角穴付きボルト)と、Y軸のガイドシャフトが干渉して組み込めないという不具合があり、ステージがスムーズに動かない、ていうかその前にガイドシャフトが通らない。

六角穴付きボルトを最低限の長さにカットして対応しました。